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        《兵工自动化》 2020年05期
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        基于人工侧线系统的动载体流场感知

        刘贵杰  王蒙蒙  杨亭亭  
        【摘要】:为增强水下航行器的导航和感知能力,通过模拟鱼类侧线在水下航行器中搭建人工侧线系统。介绍鱼类侧线的功能和人工侧线的国内外研究现状,分析侧线管神经丘的生物模型以及BP神经网络算法的原理;将实验和数值模拟方法相结合,分别收集水下航行器在不同流场环境下的静压数据;通过神经网络算法对流场的流速以及来流角度进行识别。结果表明:BP神经网络算法可有效识别流场参数,识别率达到95%以上。

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