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        《海洋工程装备与技术》 2020年04期
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        基于四元数的三维坐标转换在大型LNG钢结构工程建造测量中的应用

        葛仁磊  李家军  杨现阳  张健  
        【摘要】:在高精度大型工程测量中,建造坐标系往往与设计安装坐标系不统一,会影响工程建造质量和进度,需要进行三维坐标转换来实现坐标系统一。四元数几何意义明确,计算速度快,适用于空间大角度三维坐标转换计算。本文采用基于四元数的最小二乘三维坐标转换法,实现了高精度大型LNG钢结构甲板片建造坐标系与安装坐标系之间的统一。结果表明,该方法计算效率高,坐标转换误差小,可提升建造速度和精度,保证后续安装。

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