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        《淮阴工学院学报》 2020年05期
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        基于RobotStudio的机器人分类码垛工作站设计

        程丙南  郭俊  梅志松  李艳军  王陈  
        【摘要】:以工业机器人码垛为研究对象,利用Robot Studio设计一个ABB机器人自动分类码垛工作站。其中,码垛托盘、机器人底座、夹爪,由Solid Works绘制,再导入Robot Studio中;选择合适的码垛机器人构建工作站;通过Smart组件,达到自动产生不同产品的仿真效果;最后,创建机器人I/O信号,编写码垛程序。通过对码垛工艺的模拟仿真,为实际生产中机器人调试工作提供设计、编程思路及理论支持。

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