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        《传感器世界》 2020年01期
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        机器人多传感器融合定位方法及其应用

        【摘要】:正申请号:201910969852.4【公开号】CN110553652A【公开日】2019.12.10【分类号】G01C21/20; G01C21/16; G01S19/49【申请日】2019.10.12【申请人】上海高仙自动化科技发展有限公司【发明人】宋乐;郭阳全;程昊天【摘要】本发明涉及一种机器人多传感器融合定位方法及其在智能清洁机器人中的应用,包括以下步骤:在机器人上安装激光扫描仪、IMU,在机器人的两个车轮轴上安
        【分类号】:TP242-18

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